刘备、关羽、张飞去世的时间分别是关羽于公元220年被孙权杀害。张飞于公元221年夷陵之战前，因为暴而无恩，被部将范强、张达杀害。
因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁。
关羽先死，败走麦城，被潘璋所杀。
刘备知道后，要为关羽报仇，张飞因部下办制为关羽吊丧的白袍不急，殴打侮辱部下范疆、张达。晚上，呈张飞睡着，范疆、张达夜入帅帐，杀死张飞，割下首级连夜投了东吴。
刘备两年后伐吴(是两年后，非三国演义写的立马就去了）被陆续火烧连营七百里。溃退白帝城，一病不起，最后托孤诸葛亮，死去。