首先，要明确一下“卫星”的含义！
卫星是指围绕行星运行的天然（不是人造)天体。到目前为止，太阳系的大行星，除没有发现水星和金星的卫星外，其余大行星都已经发现有卫星。除了地球的卫星（月球）外，还发现了火星的2颗卫星、木星的16颗卫星、土星的23颗卫星、天王星的15颗卫星、海王星的8颗卫星、冥王星的1颗卫星等。
太阳系的行星及其卫星都形成于几十亿年前其他星系的行星，目前还没有发现卫星（因为距离地球太远，故难以发现)，但一定有，并且形成的时间也至少有几亿年。
所以，本题的答案是:太空中有几亿年前的卫星！
如果题主所说的卫星是指人造卫星，那么，又得分开说:
一、几亿年前的人造地球卫星，肯定是没有的。
二、几亿年前的其他星系的人造卫星则无法说，因为现在还不知道有没有外星人，更不知道外星人是否造过卫星！