一声：说明主机悬空或被困，我们需要将机器放到地上并帮助其脱困，二声：说明防撞板异常/红外防撞感应器异常，需要拍打防撞撞板/擦拭红外感应器，三声：说明下视组件异常，我们需要擦拭下视传感器，四声：说明电压过低等其它异常，我们只需要将科沃斯扫地机器人链接直充电源充满5小时以上，也有工作完成响，机器故障响，反正的检查一下放心
扫地机器人滴滴响
潮流轩
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