你好。
id电流和iq电流当然有区别，测量模块得到的是实际的id，iq，把实际的id，iq反馈回去与给定的id*，iq*进行比较，用误差量来控制电机的电流增减，通过这样一个反馈就能使实际电流id，iq跟随到给定值id*，iq*了
首先，电机的输出转矩和体积成正比，在转速相同的情况下，电机的体积和功率成正比，转速高的电机一般功率密度要比转速低的电机来的大。这也是为什么低速大转矩电机功率不大，但是个头都很大，而很多转速很高的电机功率很大，但是体积却不是很大。
第二，你把额定频率降低，可以通过调节极对数来保证输出转速不变（n=60f/p）
第三，输出转矩增大了，材料要增加一些。