共七次
第一次：悟空上天之后对着玉帝只是唱了个大喏，还自称老孙。被封为弼马温以后生气，反下天宫自立为王。
第二次：封了个有名无实的齐天大圣，也只是唱个大喏。知道偷蟠桃的事情要败露了也很害怕，跑了。
第三次：从八卦炉里出来大闹天宫，这个时候要夺玉帝的皇位。
第四次：降服黄袍怪以后。行者见玉帝如此发放，心中欢喜，朝上唱个大喏，又向众神道："列位，起动了。"天师笑道："那个猴子还是这等村俗，替他收了怪神，也倒不谢天恩，却就喏喏而退。"玉帝道："只得他无事，落得天上清平是幸。"
第五次：行者朝上唱个大喏道："老官儿，累你累你！我老孙保护唐僧往西天取经，一路凶多吉少，也不消说。于今来在金山兜山金山兜洞，有一兕怪，把唐僧拿在洞里，不知是要蒸要煮要晒。是老孙寻上他门，与他交战，那怪却就有些认得老孙，卓是神通广大，把老孙的金箍棒抢去，因此难缚妖魔。疑是上天凶星思凡下界，为此老孙特来启奏，伏乞天尊垂慈洞鉴，降旨查勘凶星，发兵收剿妖魔，老孙不胜战栗屏营之至！"却又打个深躬道："以闻。"旁有葛仙翁笑道："猴子是何前倨后恭"行者道："不敢不敢！不是甚前倨后恭，老孙于今是没棒弄了。"
第七次：真假孙悟空。大圣口称："万岁！万岁！臣今皈命，秉教沙门，再不敢欺心诳上，只因这个妖精变作臣的模样。"这一次孙悟空第一次以臣自称，态度完全不再倨傲。
在86版《西游记》中，孙悟空总共遇见玉帝有3次。
第一次的时候是在孙悟空大闹天宫的时候去找玉帝评理，第二次遇见遇敌是在见如来佛的时候。第三次遇见，是在取经途中遇上麻烦寻找玉帝帮忙。