这个是由于机器人的电机控制器出现了损坏，导致边刷不转了，可以直接去售后，让工作人员给你更换全新的电机控制器，然后就能够正常工作
1、查看保险丝盒：查看主刷边刷的保险丝是否出现烧毁的情况，如果保险丝出现烧毁的情况，及时的进行更换就可以了。日常使用的时候要尽量避免出现频繁的急停情况。
2、检查主刷边刷线路：查看线路是否出现烧焦烧断的情况，使用万用表检查线路是否畅通，线路出现问题时要及时的进行排查，避免影响到正常的使用，当线路出现烧焦烧断的情况时要及时的进行更换。
3、判断电机插头是否出现接触不良：检查主刷边刷电机插头，可通过肉眼观察设备是否出现进水、进灰，或者是出现变形的情况，遇到这类情况时要及时的进行检修。
4、边刷保险丝是否烧毁：日常使用的时候避免在高温曝晒情况下使用，当保险丝出现烧毁的情况时及时的进行更换，避免影响到设备的正常使用。
5、边刷电机是否烧毁：可适用万用表进行测量，出现电机烧毁的情况时，要及时的联系厂家进行更换，另外电机要和设备型号相匹配，不要随意使用不匹配的电机型号。