压力管道的年检规定如下：
长输管道
年度检验：每年至少检验1次，进行全面检验的年度可不进行年度检验。
全面检验：新建管道一般于投用后3年内进行首次全面检验。
公用管道
年度检验：每年至少检验1次，进行全面检验的年度可不进行年度检验。
全面检验：GB1－Ⅲ级次高压燃气管道全面检验周期一般不超过8年，GB1－Ⅳ级次高压燃气管道、中压燃气管道、GB2级管道全面检验周期一般不超过12年，以PE管或铸铁为管道材料的管道全面检验周期不超过15年。
工业管道
全面检验：安全状况等级为1级和2级的，检验周期一般不超过6年安全状况等级为3级的，检验周期一般不超过3年安全状况等级为4级的，应判废。
GC1、GC2级压力管道的全面检验周期一般不超过6年按照基于风险检验（RBI）的结果确定的检验周期，一般不超过9年GC3级管道的全面检验周期一般不超过9年
依据《压力管道安全技术监察规程——工业管道》：
第一百一十六条管道定期检验分为在线检验和全面检验。
在线检验是在运行条件下对在用管道进行的检验，在线检验每年至少1次（也可称为年度检验）
第一百一十九条在线检验工作由使用单位进行，使用单位从事在线检验的人员应当取得《特种设备作业人员证》，使用单位也可将在线检验工作委托给具有压力管道检验资格的机构
在用工业管道定期检验规程》2003版第19条全面检验是按一定的检验周期在在用工业管道停车期间进行的较为全面的检验。安全状况等级为1级和2级的在用工业管道，其检验周期一般不超过6年。
从中国颁发《压力管道安全管理与监察规定》以后，“压力管道”便成为受监察管道的专用名词。在《压力管道安全管理与监察规定》第二条中，将压力管道定义为：“在生产、生活中使用的可能引起燃爆或中毒等危险性较大的特种设备”。
国务院2003年6月1日颁发实施的《特种设备安全监察条例》(国务院令第373号)中，将压力管道进一步明确为“利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道”。
这就是说，所说的“压力管道”，不但是指其管内或管外承受压力，而且其内部输送的介质是“气体、液化气体和蒸汽”或“可能引起燃爆、中毒或腐蚀的液体”物质。
国务院颁布的《特种设备安全监察条例》明确规定：压力管道和锅炉、压力容器、起重机械并列为不安全因素较多的特种设备。
国家质检总局2014年10月30日发布的《质检总局关于修订《特种设备目录》的公告（2014年第114号）》所附特种设备目录目录8000项中该定义改为： 压力管道，是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）。
介质为气体、液化气体、蒸汽或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体，且公称直径大于或者等于50mm的管道。公称直径小于150mm，且其最高工作压力小于1.6MPa（表压）的输送无毒、不可燃、无腐蚀性气体的管道和设备本体所属管道除外。